Выберите страницу...

Сумо


Сумо (г. Москва, Политехнический музей).

Сумо — вид единоборств, в котором два борца выявляют сильнейшего на круглой площадке. Родина этого вида спорта — Япония. Японцы относят сумо к боевым искусствам. Традиция сумо ведется с древних времён. В наше время на дохё (поле для борьбы сумо) вступили роботы, и теперь выиграет самый техничный борец. Обычно в такого типа соревнованиях роботы-сумо работают автономно, без помощи оператора. Но в этот раз, люди будут управлять роботами и решать исход битвы. Роботы-участники собраны из конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0.

При автономной работе, робот использует два типа датчика: датчик зрения (ultrasonic) и датчик свет/цвет (color/light sensor). Что касается датчика зрения – тут все предельно ясно, робот увидит объект и начнет стремительно к нему двигаться и впоследствии пытаться вытолкнуть противника за пределы поля. Датчик света-цвета нужен роботу, чтобы не выскочить за пределы ринга. Поле для боев сумо двухцветное. Основной цвет черный и контуром идет белая полоска. Так сделано для того, чтобы при обнаружении белого цвета, робот сдавал назад и не выезжал за пределы поля.

Добавить комментарий